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Cartographie des fonctions AD / ADAS

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Revue des acronymes et sigles des fonctions d’aide à la conduite et du véhicule autonome

Acsystème travaille depuis 2009 sur les systèmes d’aide à la conduite pour véhicule automobile. Nous participons au développement de l’aspect logiciel de ces systèmes en concevant, codant et validant les algorithmes de contrôle-commande au travers de l’approche MBD (model based-design). Marouane Benaziz a bien décrit notre démarche dans l’article Concevoir et valider des fonctions AD / ADAS en toute sérénité. Lors de ces nombreuses années de développement autour des systèmes d’aide à la conduite, nous avons été confrontés à de nombreux termes : ACC, AEB, TPMS, ALKS…

Le tableau ci-dessous a pour but de lister ces différents sigles (ou acronymes) et d’en proposer une description. L’une des difficultés est de distinguer les sigles spécifiques à un constructeur (ou un équipementier) en particulier et ceux communs à l’ensemble du monde automobile. L’objectif de cet article est de se concentrer sur les sigles génériques.

Le développement des fonctions ADAS étant en pleine ébullition, ce tableau est bien entendu destiné à évoluer. Nous essaierons de le compléter et de le corriger régulièrement de sorte qu’il reste bien à jour. Si vous observez des inexactitudes ou des sigles supplémentaires à ajouter, n’hésitez pas à nous contacter !

Cartographie version PDF

Terme anglais : ABS

Signification : Antiblockiersystem (allemand)

Terme français : ABR

Signification : anti-blocage des roues

Définition : système de sécurité visant à éviter le blocage des roues lors des phases de freinage, ce qui permet de conserver la maitrise de la trajectoire du véhicule. Freinage pour effectuer une manœuvre d’évitement par exemple. Système obligatoire en Europe à partir de 2004.

Terme anglais : ACC

Signification : Adaptive Cruise Control

Terme français : RVA

Signification : régulateur de vitesse adaptatif (radar de régulation de distance)

Définition : système similaire au système Cruise Control (régulateur de vitesse) mais intégrant une fonctionnalité supplémentaire visant à réduire automatiquement la vitesse du véhicule pour assurer une distance de sécurité prédéfinie par rapport au véhicule qui le précède. Ce système est basé sur l’utilisation d’un radar permettant de mesurer la distance et la vitesse d’approche du véhicule précédent.

Terme anglais : AD

Signification : Autonomous Driving

Terme français : VA

Signification : véhicule autonome

Définition : le véhicule autonome est équipé d’un système qui va permettre au véhicule de rouler sans l’intervention du conducteur. La SAE (Society of Automotive Engineers) distingue 3 niveaux d’autonomie pour les véhicules automobiles :

niveau 3, dans certaines circonstances, le système assure seul le contrôle, mais le conducteur est susceptible de devoir reprendre le contrôle,
niveau 4, dans certaines circonstances, le système assure le contrôle sans que le conducteur n’ait besoin de reprendre le contrôle du véhicule,
niveau 5, le système assure toutes les tâches de conduite dans n’importe quelles circonstances.

Terme anglais : ADAS

Signification : Advanced Driver Assistance System

Terme français : ACA

Signification : aide à la conduite automobile

Définition : les systèmes d’aide à la conduite automobile visent à augmenter la sécurité et/ou assister le conducteur dans certaines tâches de conduite au travers de capteurs (radar, caméra…), d’actionneurs et d’algorithmes embarqués. Ces systèmes agissent généralement sur le comportement longitudinal (accélération et freinage), sur le comportement latéral (direction) et sur les dispositifs d’informations au conducteur. La SAE (Society of Automotive Engineers) distingue le niveau 1 (assistance longitudinale ou latérale) et le niveau 2 (assistance longitudinale et latérale). Remarque : le niveau 0 correspond à « aucune assistance » et les assistances de niveau 3 à 5 correspondent aux véhicules autonomes.

Terme anglais : AEBS

Signification : Automatic Emergency Braking System

Terme français : –

Signification : freinage automatique d’urgence

Définition : système visant à freiner automatiquement lorsqu’une collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un autre obstacle est détectée. Attention de ne pas confondre freinage automatique d’urgence (AEB : Automatic Emergency Braking) et aide au freinage d’urgence (EBA : Emergency Brake Assist). Système obligatoire en Europe à partir de 2022.

Terme anglais : AFS

Signification : Adaptive Front-lighting System

Terme français : –

Signification : –

Définition : système qui tourne automatiquement le faisceau des phares vers la droite ou la gauche en fonction de la direction du véhicule dans les virages.

Acronyme anglais : ALC

Signification : Adaptive Light Control

Acronyme français : –

Signification : contrôle d’éclairage adaptatif

Définition : système ajustant automatiquement le faisceau des phares en fonction de la circulation venant en sens inverse et des véhicules situés devant

(idem AHBC – Adaptive High Beam Control)

Acronyme anglais : ALKS

Signification : Automated Lane-Keeping Control

Acronyme français : –

Signification : système automatisé de maintien dans la voie

Définition : système de conduite autonome de niveau 3 dont le fonctionnement est règlement par un accord international défini par l’ONU. Ce système va pouvoir assurer la conduite autonome sur autoroute (piétons et cyclistes interdits et séparation physique entre les deux sens de circulation) et, dans sa forme actuelle, à une vitesse maximale de 60 km/h. Pendant les phases de conduite autonome, des écrans annexes donneront la possibilité au conducteur de regarder des vidéos, consulter ces mails… mais ceux-ci seront automatiquement suspendus dès que le conducteur devra reprendre la conduite (en cas de fin d’autoroute par exemple). Si le conducteur ne reprend pas la conduite dans un délai défini (10 secondes), le véhicule devra s’arrêter automatiquement au travers d’une manœuvre à risque minimal.

Acronyme anglais : APS

Signification : Automatic Parking System

Acronyme français : –

Signification : système de stationnement automatique

Définition : système visant à automatiser les actions du conducteur lors d’une manœuvre de stationnement. Ce système fonctionne généralement pour les stationnements en créneau et en bataille. Il existe 3 niveaux d’assistance : mains libres (contrôle longitudinal assuré par le conducteur), mains libres freineur (gestion de l’accélérateur par le conducteur) et totalement automatique.

(idem PA : Parking Assistance)

Acronyme anglais : BSW

Signification : Blind Spot Warning

Acronyme français : –

Signification : avertisseur d’angle mort

Définition : système qui détecte la présence d’un objet (véhicule, cycliste…) dans l’angle mort et qui prévient le conducteur par une alerte sonore ou visuelle pour éviter un éventuel accident.

(idem BLIS : BLind spot Information System)

Acronyme anglais : CC

Signification : Cruise Control

Acronyme français : RVV

Signification : régulateur de vitesse variable (ou régulateur de vitesse véhicule)

Définition : système permettant au conducteur de définir une vitesse de croisière du véhicule à respecter même sans action sur la pédale d’accélérateur.

Acronyme anglais : EBA

Signification : Emergency Brake Assist

Acronyme français : AFU

Signification : aide au freinage d’urgence

Définition : système d’assistance au freinage vise à augmenter la puissance de freinage en cas d’urgence afin de réduire la distance d’arrêt. La détection de la situation d’urgence est basée sur la manière dont le conducteur appuie sur la pédale de frein. Ce système est parfois couplé avec un déclenchement automatique des feux de détresse.

(idem BAS : Brake Assist System).

Acronyme anglais : ESP

Signification : Electronic Stability Program

Acronyme français : –

Signification : contrôle électronique de la trajectoire

Définition : système visant à corriger la trajectoire d’un véhicule lorsque celui-ci risque de perdre sa stabilité lors d’un brusque coup de volant ou lors d’un freinage en virage. Pour assurer cette fonction, l’ESP analyse plusieurs capteurs (vitesse de rotation des roues, angle du volant, vitesse de lacet et accélération transversale) et agit individuellement sur le niveau de freinage de chacune des roues.

Acronyme anglais : HOD

Signification : Hands-Off Detection

Acronyme français : –

Signification : détecteur de présence de mains sur le volant

Définition : système visant à détecter que le conducteur maintient bien ses mains sur le volant. Cette fonction est indispensable pour les fonctions de contrôle latéral de niveau 2 pour lesquelles le conducteur est susceptible de devoir reprendre la conduite à chaque instant. La non-détection des mains sur le volant va générer une cascade d’alerte (visuelle puis sonore) pouvant mener jusqu’à l’arrêt du véhicule (MRM).

Acronyme anglais : ISA

Signification : Intelligent Speed Assistance (ou Intelligent Speed Adaptation)

Acronyme français : AIV

Signification : adaptation intelligente de la vitesse

Définition : système visant à alerter le conducteur ou à réduire automatiquement sa vitesse lorsqu’un dépassement de la limitation de vitesse légale est détecté. La connaissance de la limitation de vitesse courante peut se baser soit sur l’utilisation de tables et la position GPS du véhicule, soit sur l’analyse de la signalisation routière. Système obligatoire en Europe à partir de 2022.

Acronyme anglais : LCA

Signification : Lane-Centering Assist

Acronyme français : –

Signification : aide au maintien au centre de la voie

Définition : système visant à maintenir le véhicule au centre de sa voie de circulation. Le conducteur doit conserver les mains sur le volant, car il doit être en mesure de reprendre la conduite manuelle en cas de disparition des lignes par exemple. Ce système qui assure le contrôle latéral du véhicule est généralement couplé à un système ACC (contrôle longitudinal). À l’inverse des systèmes LDW et LKA qui sont des fonctions de sécurité actives par défaut, le système LCA est un système d’assistance à la conduite qui va demander une action du conducteur pour s’activer.

(idem Autosteer)

Acronyme anglais : LDW

Signification : Lane Departure Warning

Acronyme français : AFIL

Signification : alerte de franchissement involontaire de ligne

Définition : système alertant le conducteur lorsque celui-ci franchit une ligne involontairement, c’est-à-dire sans avoir utilisé son clignotant. Cette alerte peut être un son ou une vibration au niveau du siège du conducteur.

(idem LWS : Lane Warning System)

Acronyme anglais : LKA

Signification : Lane-Keeping Assist

Acronyme français : –

Signification : aide au maintien dans la voie

Définition : système visant à réduire le risque d’accidents en donnant un léger coup de volant dans le cas où le conducteur quitte involontairement sa voie de circulation. Le système LKA est la version active du système LDW.

Acronyme anglais : MRM

Signification : Minimum Risk Manœuvre

Acronyme français : MRM

Signification : manœuvre à risque minimal

Définition : procédure visant à arrêter le véhicule de manière automatique si le conducteur ne reprend pas la conduite du véhicule à la demande du système. Ce système est parfois étendu en cas de détection d’un malaise du conducteur.

Acronyme anglais : SL

Signification : Speed Limiter

Acronyme français : LVV

Signification : limiteur de vitesse variable (ou limiteur de vitesse véhicule, ou limiteur volontaire de vitesse)

Définition : système permettant au conducteur de définir une vitesse du véhicule à ne pas dépasser indépendamment de son action sur la pédale d’accélérateur. Si le conducteur tente d’aller au-delà de la vitesse qu’il a définie, la pédale d’accélérateur devient inactive. Cependant, en cas de nécessité, un appui fort permet de franchir la limite de vitesse fixée.

Acronyme anglais : TJA

Signification : Traffic Jam Assist

Acronyme français : –

Signification : assistant de conduite dans les embouteillages

Définition : système d’aide à la conduite de niveau 2 (à chaque instant le conducteur est susceptible de devoir reprendre la conduite et il doit donc conserver les mains sur le volant) couplant les systèmes ACC (contrôle longitudinal) et LCA (contrôle latéral) afin de faciliter la conduite en situation de circulation dense. Le système ACC est alors adapté pour fonctionner à très basse vitesse et pour gérer les arrêts/redémarrages du véhicule.

Acronyme anglais : TPMS

Signification : Tyre Pressure Monitoring System

Acronyme français : –

Signification : système électronique de contrôle de pression des pneus

Définition : système de contrôle automatique de la pression des pneus vérifiant la pression des pneus et indiquant au conducteur la présence d’un éventuel sous-gonflage (ou sur-gonflage) des pneus par un voyant.

Acronyme anglais : TSR

Signification : Traffic-Sign Recognition

Acronyme français : –

Signification : reconnaissance des panneaux de signalisation

Définition : système de reconnaissance des panneaux de signalisation.

Acronyme anglais : V2X

Signification : Vehicle To Everything

Acronyme français : –

Signification : véhicule à tout

Définition : système de communication du véhicule avec les autres véhicules, les infrastructures et les piétons. V2X comprend donc V2V (Véhicule à Véhicule), V2I (Véhicule à infrastructure), V2P (Véhicule à Piéton), V2N (Véhicule à Réseau [Network])

Sébastien Saliou et Marouane Benaziz, juin 2024

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