Les techniques d’optimisation : accroître les performances
La notion de performance d’un système est souvent réduite à la mesure de ses performances dynamiques, qui sont optimisées grâce au travail de l’automaticien. Cependant, la performance globale d’un système dépend aussi (et même surtout) du dimensionnement de ses composants ou du choix judicieux de certains réglages statiques, hors du champ des régulations et des algorithmes temps réel.
Par exemple, si les performances d’un bras robotisé dépendent évidemment du réglage des asservissements utilisés, elles sont d’abord conditionnées par le choix judicieux des moteurs électriques.
En matière de performances, le « meilleur » réglage est souvent un compromis entre différents choix antagonistes. Trouver ce compromis peut s’avérer laborieux et nécessiter de très nombreuses simulations, chacune de ces simulations étant d’autant plus longue que le problème à traiter est complexe.
