Découvrir l’environnement graphique Simulink de modélisation et simulation de systèmes dynamiques
Modéliser une suspension semi-active
Définir les composants du modèle – Modéliser – Simuler – Analyser les résultats
Modéliser des équations algébriques
Prendre en main Simulink sur des équations simples
Modéliser un système continu
Équations différentielles – Bibliothèque Continuous – Intégrateur – Solver à pas variable – Approche Simscape
Modéliser un système discret
Équations discrètes – Période d’échantillonnage – Retard pur – Bibliothèque Discrete – Solver à pas fixe
Modéliser un système logique
Comparaison – Décision
Créer un modèle complet hybride
Sous-systèmes : Création – Masque – Utilisation – Connexion
Paramétrer la simulation
États d’un bloc – Solveurs – Pas de temps de la simulation et périodes d’échantillonnage des blocs discrets – Système raide – Boucle algébrique – Détection du passage par zéro
Utiliser des blocs à exécution conditionnelle
Intérêts – Principes de mise en œuvre
Créer ses propres bibliothèques
Intérêts – Création – Utilisation