Fournir aux automaticiens les clés d’une utilisation efficace de Matlab
Construire des modèles linéaires
Modèles continus / discrets – Fonctions de transfert, forme d’état, forme zéro-pôle-gain, objets LTI
Découvrir les caractéristiques d’un modèle
Continu / Discret – Pôles – Zéros – Gain statique…
Connecter entre eux des modèles
En parallèle – En série – Rétro-action
Analyser les modèles
LTI Viewer – Diagramme de Bode – Diagramme de Nichols – Diagramme de Nyquist – Réponse fréquentielle – Réponse indicielle – Réponse impulsionnelle – Marge de gain – Marge de phase – Lieu des pôles
Concevoir des régulateurs
PID – Placement de pôles
Concevoir et valider des régulateurs dans Simulink
Linéarisation – Calcul gains PID – Simulation