Identifier un processus pour obtenir un modèle mathématique à partir d’enregistrements de ses entrées et sorties
Bien spécifier des essais
Choix des scénarios d’essai – Choix de la période d’échantillonnage – Filtrage anti-repliement – Réalisation des essais – Essai en boucle fermée
Comprendre l’identification numérique
Définir les objectifs de l’identification – Choix des scénarios d’essai et de la période d’échantillonnage – Essai en boucle fermée – Valider un modèle identifié
Découvrir les méthodes d’identification
Méthode des moindres carrés simples – Méthode des moindres carrés récursifs – Modèle à estimateur non biaisé – Méthode des variables instrumentales – Méthodes des moindres carrés généralisés – Méthode des moindres carrés étendus – Méthode de l’erreur de sortie
Identifier des systèmes non-linéaires
Principe – Structure informatique à mettre en place – Mise en pratique sur un exemple