Amortissement des oscillations sur un véhicule électrique ou hybride

Sur un tel véhicule, le contrôle moteur électrique permet d’interpréter la volonté du conducteur (pédales d’accélérateur et de frein) en consigne de couple positive ou négative. Cette consigne de couple moteur est ensuite transmise à l’électronique de puissance (onduleur, hacheur…) qui assure l’élaboration des grandeurs de consigne électrique (tension et courant) correspondantes. Le moteur électrique assure la conversion de la puissance électrique en puissance mécanique. Et enfin le couple du moteur électrique est transmis aux roues par l’intermédiaire d’un éventuel réducteur.

Cet ensemble d’organes électromécanique qui assure la transmission du couple de consigne conducteur aux roues est appelée chaîne de traction.

Cette chaîne de traction, comme tous les systèmes physiques, est définie par un ensemble de grandeurs caractéristiques qui sont des inerties, des frottements et des raideurs auxquelles nous pouvons ajouter les temps de réactions de l’UCE (Unité de contrôle électrique, contient toutes les stratégies logicielles) et de l’électronique de puissance. Ces grandeurs définissent le comportement dynamique de la chaîne de traction. Elles impactent le comportement du véhicule lors des variations de la consigne de couple (donnée par le conducteur). Certaines configurations peuvent générer des oscillations, même pour des consignes de couple stables.