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Palettisation automatique 3D colisPalettisation robotisée pour transport de colis

Comment empiler efficacement et harmonieusement des colis de tailles différentes, de manière entièrement automatisée ? En repartant de travaux réalisés un an auparavant sur la palettisation de planches de bois, Acsystème a conçu une solution originale aux performances uniques.


Les centres de tri (poste, messagerie, transitique) sont tous confrontés au même problème : les colis qui repartent doivent être disposés sur des palettes, et la diversité des tailles de colis rend l’automatisation de cette opération très difficile. De fait, l’opérateur humain sait prendre en considération de manière efficace des contraintes de natures très différentes : la stabilité de l’empilage, la visibilité sur les colis qui arrivent au fil de l’eau, la cadence d’arrivée des colis, l’accessibilité autour de la palette ou encore la compacité finale.

Sur la base des techniques de bin-packing, Acsystème a développé un algorithme original d’empilage, basé sur des critères intuitifs contribuant à un empilage de qualité (compacité de la pile, utilisation de l’espace libre, chevauchement...). Au total, c’est une combinaison de plus de 10 critères, optimisés à l’aide d’algorithmes génétiques, qui ont été utilisés pour élaborer la stratégie de placement des colis. Les différents paramètres de réglage offrent un grande flexibilité à cette solution et permettront de l’adapter à d’autres problèmes industriels.

Le programme, mis au point en simulation dans l’environnement Matlab, est testé actuellement en vrai grandeur et en temps réel sur un prototype de la cellule robotisée conçu par la société Fimec Technologies. Les performances déjà constatées dépassent celles des meilleures solutions du marché…

 

   

 

Palettisation automatique 3D from Acsystème on Vimeo.

 

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