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FORMATION

MA-AU : MATLAB OUTIL POUR L'AUTOMATIQUE

 

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OBJECTIFS

Objectifs pédagogiques

Utiliser Matlab pour définir des modèles continus et discrets
Analyser les performances des modèles
Analyser les réponses temporelles et fréquentielles des modèles
Utiliser et tester les outils Matlab pour concevoir des régulateurs

Bénéfices attendus

Utiliser efficacement les outils de Matlab pour résoudre rapidement des problèmes d'automatique

 

CONTENU

 

Construire des modèles linéaires

Modèles continus/discrets - Fonctions de transfert, forme d’état, forme zéro-pôle-gain, objets LTI

Découvrir les caractéristiques d’un modèle

Continu/Discret - Pôles - Zéros - Gain statique…

Connecter entre eux des modèles

En parallèle - En série - Rétro-action

Analyser les modèles

LTI Viewer - Diagramme de Bode - Diagramme de Nichols - Diagramme de Nyquist - Réponse fréquentielle - Réponse indicielle - Réponse impulsionnelle - Marge de gain - Marge de phase - Lieu des pôles

Concevoir des régulateurs

Placement de pôles - Régulateur LQG - Filtre de Kalman

Simuler des systèmes dynamiques sous Simulink

 

Formation Matlab, outil pour l'automatique  

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, automaticiens

Niveau du stage

Stage découverte
Sujet technique

Pour suivre la formation

Connaissances de base de Matlab
Connaissances de base en automatique
Formation Matlab : calcul scientifique, analyse et visualisation (MA-CS)
Formation automatique : commande des systèmes monovariables (AU-CM)

 

 

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