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FORMATION

PT-AU : PANORAMA DES TECHNIQUES DE L'AUTOMATIQUE

 

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DUREE

 


OBJECTIFS

1 jour

 


Objectifs pédagogiques

Introduire les principes des techniques de commande les plus utilisées.
Présenter les avantages et les limitations de chacune des techniques

Bénéfices attendus

Être capable de choisir la technique de commande à utiliser pour un système donné.

 

CONTENU

 

Découvrir la régulation PID

Introduction - Avantages et limitations - Systèmes contrôlables par un PID - P, PI, PD – Réglage - Mise en œuvre

Commande par compensation

Principe - Avantages et limitations - Transfert de boucle idéal exemple

Commande à modèle interne

Principe - Avantages et limitations - Exemple

Placement de pôles

Principe - Avantages et limitations - Exemple

Approche d'état

Introduction - Retour d'état et observateur - Commande LQG/LTR - Exemple

Commande par mode glissant

Principe - Avantages et limitations - Exemple

Commande prédictive

Principe - Avantages et limitations - Exemple

Indtroduction du feedforward

Principe feedback/feedforward - Avantages et limitations
Exemple

Commande par découplage

Découplage par feedforward - Découplage par feedback
Avantages et limitations - Exemple

Conclusion et discussion

Tableau comparatif des différentes méthodes

 

 

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, techniciens

Niveau du stage

Stage d’apprentissage
Sujet technique

Pour suivre la formation

Connaissances approfondies des systèmes dynamiques
Formation Automatique : commande avancée des systèmes monovariables (AU-CM)

Pour compléter la formation

Formation Automatique : identification des systèmes dynamiques (AU-ID)
Formation Automatique : commande avancée des systèmes (AU-CA)

 

 

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